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具身智能让人形机器人更聪慧

发布时间:2025-03-01 作者: 空间展示

  屈膝、下蹲、从托盘上稳稳夹起6公斤的物料箱平举至胸前,倒退、转身、小步走向左后侧的无人物流车拖车旁,精准对位,低头、屈膝、弯腰,将物料箱放在拖车上,然后转身回到托盘前,继续搬运……

  走进比亚迪长沙星沙园区物流仓库,两台身高172厘米的优必选工业版人形机器人Walker S1正在交替进行模拟搬运作业。“从最初一台人形机器人跑通所有搬运场景,到实现与无人物流车协同作业,再到两台机器人协作搬运,自2024年10月下旬进厂实训以来,搬运效率提升了一倍。”优必选科技副总裁、研究院院长焦继超说。

  这并不是优必选人形机器人第一次走进汽车工厂。此前,在极氪5G智慧工厂第40万台汽车下线现场,作为实训“质检员”的Walker S1成功完成了车标及车灯毫米级精准质检等工作。岁末年初,Walker S1还在另外3家制造业公司进行实训。

  “2022年世界机器人大会上仅有3款人形机器人参展,2023年增至10款,2024年已达27款。截至去年11月18日,人形机器人领域共发生了49起融资,最大单笔近10亿元,总融资超80亿元。我国人形机器人整机公司从2024年初的31家增至80家,全球超过200家。”谈起人形机器人的行业热度,国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊如数家珍。

  与人形机器人同样火热的还有具身智能。近期,不少从事无人驾驶研发的技术专家投身具身智能领域,具身智能投资和创业热度再攀新高。那么,什么是具身智能?它和AI有什么关系?具身智能的终极形态就是人形机器人吗?

  “具身智能的英文是Embodied Intelligence,通俗地说,是指将人工智能融入机器人等物理实体,赋予它们像人一样感知、学习和与环境动态交互的能力。”焦继超说,这一最早在1950年提出的概念,着重强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。在国家AI发展战略中,具身智能是能够使AI脱离数字世界与物理世界发生交互的唯一方式,将对现实世界产生深远影响。

  人形机器人是具身智能的物理形态之一。中国工程院院士孙凝晖表示,具身智能指有身体并支持与物理世界进行交互的智能体,如机器人、无人车等,通过多模态大模型处理多种传感数据输入,由大模型生成运动指令对智能体进行驱动,替代传统基于规则或者数学公式的运动驱动方式,实现虚拟和现实的深度融合。

  江磊和记者说,人形机器人发展有两条路径:一条是本田阿西莫路径,强调机器人只是一个硬件平台,更加侧重机器人的机械工程和运动能力,不过该路径已于2018年停止研发;另一种是特斯拉路径,主张将人形机器人的发展与具身智能相结合,强调智算中心、数据中心和云服务平台等AI(人工智能)基础设施的支持,“新一代人形机器人应该是机器人+具身智能+AI基础设施的联合体。”

  按照特斯拉的计划,今年,人形机器人“擎天柱”将实现小批量生产,2026年将实现大规模量产。而国内人形机器人头部企业,也将2025年视作人形机器人的“量产元年”。2024年12月26日,乐聚机器人首条产线台人形机器人。优必选也计划加大Walker系列人形机器人的交付量。“哪家企业能先量产,先进入各个工业场景,就可能在竞争中胜出。”乐聚机器人董事长冷晓琨说,目前乐聚人形机器人“夸父”慢慢的开始探索在工业场景的应用,最终目标是走向家庭服务。(王政)

  27日,记者从广州大学获悉,该校与中国科学院、同济大学、美国宾夕法尼亚州立大学等高校科学家合作发现,位于火星北半球乌托邦平原南部的“祝融号”着陆区,其地下10—35米深处存在多层倾斜沉积结构。

  2月27日15时08分,长征二号丙运载火箭在酒泉卫星发射中心点火升空。

  北京大学常林研究团队与中国科学院空天信息创新研究院合作,成功开发出世界首款光子时钟芯片,可将芯片上的时间调控速度提升100倍。

  从市场监管总局获悉,国际电工委员会近日正式对外发布由我国牵头制定的养老机器人国际标准。

  国际数据库事务处理性能委员会(TPC)近日宣布,阿里云PolarDB云原生数据库以远超原纪录的性能,登顶TPC—C基准测试排行榜,以每分钟20.55亿笔交易和单位成本0.8块钱的成绩,刷新该榜单性能和性价比两项世界纪录。

  当物质处于地球上最低温度、最高压力等极端条件下,也许会出现怎样的“超能力”?物态调控是物理学研究造福人类社会的重要方法,科学家对于物理世界极限的探寻从未停止。

  记者26日从中国科学院西北生态环境资源研究院获悉,该院敦煌戈壁荒漠研究站柳本立研究员团队以退役风机叶片为原料,成功研发出新型防沙材料,为循环利用退役风机叶片提供了新的解决方案。

  为学生量身定制学业规划、24小时解答疑难问题,为研究人员查找资料……“DeepSeek+高校”的智慧教学研究场景正在北京部分高校实现。AI浪潮已至,智慧校园是大势所趋,但AI与教育的融合仍有赖于师生素养提升、技术适应性及相关制度的建设完善。

  根据美国航天局最新测算结果,一颗编号为“2024 YR4”的小行星在2032年12月22日撞击地球的可能性已基本排除,撞击概率已降至0.004%。美航天局表示,小行星“2024 YR4”不再对地球构成重大威胁,它为天文学家提供了宝贵的机会来测试行星防御科研和预警流程。

  26日,全国顶级规模、总投资最大、新能源占比最高的“沙戈荒”新能源外送基地电源项目——青海省柴达木格尔木东沙漠基地电源项目在青海格尔木开工。

  为加快补齐农村地区公共充换电设施短板,进一步释放新能源汽车消费潜力,财政部办公厅、工业与信息化部办公厅、交通运输部办公厅日前联合发布《关于开展2025年县域充换电设施补短板试点申报有关工作的通知》,明确2025年计划支持75个试点县改善充电基础设施。

  中国第四十次南极考察队利用我国自主研发设备,成功钻穿545米厚的冰层及冰岩夹层,获取了连续冰芯样品和基岩样品。拉斯曼丘陵地区位于伊丽莎白公主地冰盖末端,是东南极冰盖的溢流区之一。

  青藏高原高山特有物种是什么问题造成的?中国科学院青藏高原研究所ECO功能与全球变化团队汪涛研究员联合瑞士巴塞尔大学、中国科学院西双版纳热带植物园和北京大学研究人员,

  近日,记者从吉林大学获悉,该校联合中山大学组成科研团队,发现了高温高压下石墨经由后石墨相形成六方金刚石的全新路径,并人工合成出高质量六方金刚石块材料,

  马家窑文化距今4000年的彩陶罐、红山文化神秘的陶塑人像、殷墟妇好墓出土的铜圆斝、山东滕州前掌大西周遗址出土的彩绘漆器……不一样的材质的文物是如何被修复的,又是如何被考古学者破译出古人留下的种种信息,复原出他们的生活图景?走进中国考古博物馆推出的“妙手活千秋——科技考古与遗产保护经典成就展”,答案就藏在其中。

  共筑数字童年新生态”为主题的“未成年人手机防沉迷座谈会”在京召开。李国强指出,沉迷手机不仅可能会导致视力损伤、睡眠障碍、颈椎问题等生理健康问题,还容易引发社交焦虑、注意力不专注等问题。

  自然资源部海洋战略规划与经济司24日发布的《2024年中国海洋经济统计公报》显示,过去一年,我国海洋经济呈现强劲发展势头,经济总量再上新台阶,首次突破10万亿元,达105438亿元,比上年增长5.9%,占国内生产总值的比重为7.8%。

  当前,我国大学生群体普遍来自独生子女家庭,在成长过程中通常得到父母及长辈的全方位关照,因此导致他们生活自理能力相对薄弱。

  2025年是“十四五”规划的收官之年,是巩固拓展脱贫攻坚成果同乡村振兴有效衔接5年过渡期最后一年,做好“三农”工作对全局发展至关重要。

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